合作伙伴：英偉達
時間：2024
應用技術/產品：PN Studio 慣性動作捕捉套裝, HybridTrack 運動測量系統
應用類型：具身智能人形機器人

項目概述：借助 NVIDIA Isaac Sim & Isaac Lab 平臺開放度極高的系統架構以及提供的豐富資產與數據生態，諾亦騰與機器人領域的多家企業/研究機構一起，以極高的開發效率，打通動作捕捉/運動測量系統與機器人虛擬本體/真實本體之間的工作回路，打造出一個真正意義上的 HITL 解決方案。該方案可以讓包括科研工作者、企業級用戶在內的各個級別開發者，高效、便捷地將實時動作捕捉和高精度實時追蹤能力引入既有工作流。 基于自定義的 MocapApi 接口，諾亦騰實現了動作捕捉系統與 NVIDIA Isaac Sim 的數據聯通，從而基于現有算法，快速接入動作捕捉和高精度追蹤數據流，實時驅動仿真環境下的虛擬機器人本體或者真實的機器人本體，用遙操作的模式完成任務，采集數據。除此之外，還可以在機器人自主任務完成的過程中實現快速人工干預覆蓋失敗場景。同時，高精度的人體動作數據采集和大空間的高精度追蹤記錄了整個實驗環境的過程，為后期的算法調優、復盤、量化評估等環節帶來了更多可能性。