諾亦騰聯合創始人、CTO戴若犁博士基于服務具身智能行業客戶的一線落地經驗，針對具身智能數據工廠建設中有關數據采集、設備選擇、管理優化、數據上規模等實際的難點與挑戰，分享了他的經驗與洞察。

本文詳細闡述諾亦騰具身智能機器人解決方案的工作流程，強調人體與機器人本體之間的映射在整體工作流程之中的重要性與挑戰性；闡釋四種主流機器人數據集生產方式的差異，并介紹諾亦騰與行業內合作伙伴的落地案例。

諾亦騰借助 NVIDIA Isaac Sim & Isaac Lab 平臺開放度極高的系統架構以提供的豐富資產與數據生態，攜手機器人領域的多家企業和研究機構打通動作捕捉/運動測量系統與機器人虛擬本體/真實本體之間的工作回路，打造出真正意義上的 Human-in-the-loop （人在回路) 解決方案。